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有這5個步驟,不怕看不懂PLC程序

發布日期:2022-09-16 14:03:37   來源:行業動態   瀏覽量:

 

1.PLC控制系統梯形圖的特點

 

(1)PLC控制系統的輸入信號和輸出負載

 

繼電(dian)器電(dian)路圖中的交流接觸器和電(dian)磁閥等執行機構用PLC的輸出(chu)繼電(dian)器來控(kong)制(zhi),它們(men)的線圈接在PLC的輸出(chu)端(duan)。按鈕、控(kong)制(zhi)開關、限(xian)位開關、接近開關等用來給PLC提供控(kong)制(zhi)命(ming)令和反饋信號,它們(men)的觸點接在PLC的輸入(ru)端(duan)。

 

 

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(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理

 

繼電(dian)器電(dian)路圖中的(de)中間繼電(dian)器和(he)時(shi)間繼電(dian)器的(de)功能用(yong)PLC內(nei)部的(de)輔助繼電(dian)器和(he)定時(shi)器來完成,它(ta)們與(yu)PLC的(de)輸(shu)入繼電(dian)器和(he)輸(shu)出繼電(dian)器無(wu)關。

 

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(3)設置中間單元

 

在梯形圖中,若(ruo)多個線(xian)圈都受某(mou)一觸點(dian)串/并聯電(dian)(dian)(dian)路(lu)的控(kong)(kong)制,為了(le)簡化(hua)電(dian)(dian)(dian)路(lu),在梯形圖中可設置用該(gai)電(dian)(dian)(dian)路(lu)控(kong)(kong)制的輔助繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi),輔助繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)類(lei)似于繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)電(dian)(dian)(dian)路(lu)中的中間繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)。

 

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(4)時間繼電器瞬動觸點的處理

 

時(shi)間(jian)繼(ji)(ji)電(dian)器(qi)除(chu)了延時(shi)動(dong)作的觸(chu)(chu)(chu)點外,還有在線圈(quan)得(de)電(dian)或(huo)失電(dian)時(shi)立即動(dong)作的瞬(shun)(shun)動(dong)觸(chu)(chu)(chu)點。對于(yu)有瞬(shun)(shun)動(dong)觸(chu)(chu)(chu)點的時(shi)間(jian)繼(ji)(ji)電(dian)器(qi),可以(yi)在梯形圖中對應(ying)的定(ding)時(shi)器(qi)的線圈(quan)兩(liang)端并聯(lian)輔助繼(ji)(ji)電(dian)器(qi),后者的觸(chu)(chu)(chu)點相當于(yu)時(shi)間(jian)繼(ji)(ji)電(dian)器(qi)的瞬(shun)(shun)動(dong)觸(chu)(chu)(chu)點。

 

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(5)外部聯鎖電路的設立

 

為了(le)防止控制正/反轉的兩個接觸器同時動作,造成(cheng)三相電(dian)(dian)源(yuan)短(duan)路(lu),除了(le)在梯形圖(tu)中設置(zhi)與(yu)它們對應的輸出繼電(dian)(dian)器的線圈串聯的動斷觸點組(zu)成(cheng)的軟互鎖電(dian)(dian)路(lu)外(wai),還應在PLC外(wai)部(bu)設置(zhi)硬互鎖電(dian)(dian)路(lu)。

 

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2.梯形圖的結構分析

 
 

采用(yong)(yong)一般編(bian)程方法(fa)還是(shi)采用(yong)(yong)順(shun)序功能圖編(bian)程方法(fa);采用(yong)(yong)順(shun)序功能圖的單序列(lie)結(jie)構還是(shi)選(xuan)擇序列(lie)結(jie)構、并行(xing)(xing)序列(lie)結(jie)構,使用(yong)(yong)啟(qi)/保/停(ting)電路、步進(jin)順(shun)控(kong)指令進(jin)行(xing)(xing)編(bian)程還是(shi)用(yong)(yong)置位/復(fu)位指令進(jin)行(xing)(xing)編(bian)程。

 

梯形圖的分解由操作主(zhu)令電路(如(ru)按鈕(niu))開始,查線(xian)追(zhui)蹤到主(zhu)電路控制(zhi)電器(如(ru)接觸器)動作,中(zhong)間要(yao)經過許多編(bian)程(cheng)元件及電路,查找起來比較(jiao)困難。

 

無論多么(me)復雜的(de)(de)梯形圖,都是(shi)由一(yi)些基本(ben)單元(yuan)構成的(de)(de)。按主電路(lu)的(de)(de)構成情況(kuang),利用(yong)逆讀溯源法,把梯形圖和(he)指令語(yu)句表(biao)分(fen)解(jie)成與主電路(lu)的(de)(de)用(yong)電器(qi)(如(ru)電動機)相(xiang)對應的(de)(de)幾個(ge)基本(ben)單元(yuan),然(ran)后(hou)一(yi)個(ge)環(huan)節(jie)、一(yi)個(ge)環(huan)節(jie)地分(fen)析,最后(hou)再(zai)利用(yong)順讀跟蹤(zong)法把各環(huan)節(jie)串起來。

 

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(1)按鈕、行程開關、轉換開關的配置情況及作用

 

在(zai)PLC的(de)(de)(de)(de)I/O接線圖中有(you)許多行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)關(guan)和轉(zhuan)換(huan)開(kai)(kai)關(guan),以(yi)及壓(ya)力(li)繼電(dian)(dian)器、溫度繼電(dian)(dian)器等,這(zhe)些電(dian)(dian)器元件沒有(you)吸引線圈,它(ta)們的(de)(de)(de)(de)觸(chu)(chu)點(dian)的(de)(de)(de)(de)動作是依靠外力(li)或其他因(yin)素實現的(de)(de)(de)(de),因(yin)此必(bi)須先把引起這(zhe)些觸(chu)(chu)點(dian)動作的(de)(de)(de)(de)外力(li)或因(yin)素找到。其中行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)關(guan)由(you)機械聯動機構來觸(chu)(chu)壓(ya)或松(song)開(kai)(kai),而(er)轉(zhuan)換(huan)開(kai)(kai)關(guan)一般(ban)由(you)手工操作,從而(er)使(shi)這(zhe)些行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)關(guan)、轉(zhuan)換(huan)開(kai)(kai)關(guan)的(de)(de)(de)(de)觸(chu)(chu)點(dian)在(zai)設(she)備運行(xing)過(guo)程(cheng)中便處(chu)于不同的(de)(de)(de)(de)工作狀態,即(ji)觸(chu)(chu)點(dian)的(de)(de)(de)(de)閉合、斷開(kai)(kai)情況不同,以(yi)滿足不同的(de)(de)(de)(de)控(kong)制要求,這(zhe)是看(kan)圖過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)一個關(guan)鍵。

 

這些行程開關(guan)(guan)、轉換(huan)開關(guan)(guan)的(de)(de)觸點的(de)(de)不同工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態單憑看電(dian)(dian)路圖難(nan)以搞清(qing)楚,必須(xu)結合(he)設(she)備說明(ming)書(shu)、電(dian)(dian)器元(yuan)件明(ming)細表,明(ming)確該行程開關(guan)(guan)、轉換(huan)開關(guan)(guan)的(de)(de)用(yong)途(tu),操縱(zong)行程開關(guan)(guan)的(de)(de)機(ji)械聯動(dong)機(ji)構,觸點在(zai)不同的(de)(de)閉合(he)或斷開狀(zhuang)態下(xia)電(dian)(dian)路的(de)(de)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態等。

 

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(2)采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路

 

根據(ju)主電路(lu)中(zhong)控(kong)制負載(zai)的(de)(de)控(kong)制電器的(de)(de)主觸點文字符號,在PLC的(de)(de)I/O接線圖中(zhong)找出(chu)控(kong)制該負載(zai)的(de)(de)接觸器線圈的(de)(de)輸出(chu)繼(ji)電器,再在梯形(xing)圖和指令語句(ju)表(biao)中(zhong)找出(chu)控(kong)制該輸出(chu)繼(ji)電器的(de)(de)線圈及其相關(guan)電路(lu),這就是控(kong)制該負載(zai)的(de)(de)局部電路(lu)。

 

在梯形(xing)圖和(he)指令語句表中,很(hen)容(rong)易找到(dao)(dao)該(gai)輸(shu)出繼電(dian)(dian)(dian)器的(de)線圈電(dian)(dian)(dian)路及其(qi)得(de)電(dian)(dian)(dian)、失電(dian)(dian)(dian)條件,但引起該(gai)線圈的(de)得(de)電(dian)(dian)(dian)、失電(dian)(dian)(dian)及其(qi)相(xiang)關電(dian)(dian)(dian)路就不容(rong)易找到(dao)(dao),可采用逆讀溯源法(fa)去(qu)尋找:

 

在(zai)輸出繼電器(qi)線圈電路中串、并(bing)聯的其他(ta)編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器(qi)得(de)電、失(shi)電的條件。

 

由這(zhe)些(xie)觸點(dian)再找(zhao)出它(ta)們的線圈(quan)電(dian)路(lu)及其相關電(dian)路(lu),在這(zhe)些(xie)線圈(quan)電(dian)路(lu)中還會有其他(ta)接觸器、繼電(dian)器的觸點(dian)……

 

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如此找下去,直到(dao)找到(dao)輸入繼電器(qi)(主令(ling)電器(qi))為止。值得注意的是:當某編(bian)(bian)程(cheng)元(yuan)件(jian)得電吸合或失電釋放后,應該(gai)把該(gai)編(bian)(bian)程(cheng)元(yuan)件(jian)的所有(you)觸(chu)點(dian)所帶動的前、后級編(bian)(bian)程(cheng)元(yuan)件(jian)的作用(yong)狀態全(quan)部找出,不得遺漏。

 

找出某編(bian)程(cheng)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)在(zai)其他(ta)電(dian)(dian)路中的(de)動(dong)(dong)合(he)觸點(dian)(dian)、動(dong)(dong)斷觸點(dian)(dian),這些觸點(dian)(dian)為(wei)其他(ta)編(bian)程(cheng)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)的(de)得(de)電(dian)(dian)、失電(dian)(dian)提(ti)供條件(jian)或者為(wei)互鎖、聯鎖提(ti)供條件(jian),引起其他(ta)電(dian)(dian)器元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)動(dong)(dong)作(zuo),驅動(dong)(dong)執行電(dian)(dian)器。

 

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(3)將單負載電路進一步分解

 

控制單負載的局部(bu)電路可(ke)能仍然很(hen)復雜,還需要(yao)進一(yi)步分解,直至分解為基(ji)本單元電路。

 

(4)分解電路的注意事項

 

若電(dian)(dian)動(dong)機(ji)主軸(zhou)接有速度繼(ji)電(dian)(dian)器,則(ze)(ze)該電(dian)(dian)動(dong)機(ji)按速度控制原則(ze)(ze)組成停車制動(dong)電(dian)(dian)路。

 

若電(dian)動(dong)機主電(dian)路中接(jie)有(you)整(zheng)流器,表明該(gai)電(dian)動(dong)機采用(yong)能耗制動(dong)停(ting)車電(dian)路。

 

(5)集零為整,綜合分析

 

把基(ji)本單元電(dian)路串起來,采用順讀跟(gen)蹤法(fa)分析(xi)整個電(dian)路。

 

 

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